科学家研制出一种能够响应压力刺激的人工反射弧（如图所示），当压力高于刺激阈值时控制单元被激活，触发电化学制动器完成运动。该反射弧可被应用到机器人触觉研究中，对人工智能的发展有重要意义。下列叙述错误的是（　　）

A．反射是在中枢神经系统的参与下，机体对内外刺激所产生的规律性应答反应

B．该人工反射弧中，控制单元相当于神经中枢，电化学制动器相当于效应器

C．与人体反射弧一样，该人工反射弧中信号只以电信号的形式进行单向传导

D．该人工反射弧只能简单模拟非条件反射，并不能模拟人脑高级中枢控制的反射