在2021年举行的东京奥运会百米半决赛中，中国“飞人”苏炳添以9秒83的成绩打破了亚洲纪录，并且历史性地冲进了奥运会的决赛。在比赛过程中，他所完成的一系列动作是各神经中枢协调配合的结果。
(1)苏炳添在比赛过程中完成一系列的动作主要的调节方式是___________，该调节的基本方式是___________，结构基础是___________。
(2)苏炳添听到枪声到做出起跑的反应，属于___________(填“非条件”或“条件”)反射，该过程枪声属于___________刺激，该过程___________(填“需要、不需要”)大脑皮层的参与。
(3)当膀胱储尿达到一定程度时，会引起尿意，该过程___________(填“是”或者“否”)属于反射活动，原因是___________，大脑皮层促进膀胱排尿时，___________(填“交感神经”或“副交感神经”)兴奋。