中国科学家团队成功构建了世界首例人—猴嵌合胚胎，即同时具有人和猴细胞来源的胚胎，为解决异种嵌合效率低下等问题提供新的思路，对器官再生研究具有指导意义。如图是嵌合胚胎培育的部分过程，请回答下列问题：

(1)嵌合胚胎早期发育所依据的原理是___________。图中①为扩展潜能干细胞（EPSCs），其功能与胚胎干细胞相似，都具有___________性。培养EPSCs时，需要定期更换培养液，目的是___________。
(2)图中②时期胚胎发育是在最外层的____________内进行的，沿其内壁扩展和排列的、个体较小的滋养层细胞，它们将来发育成___________。
(3)研究嵌合胚胎的目的是培养与人类似的同种器官，以缓解器官移植供体不足的困境。目前器官移植中的最大技术难题是___________。
(4)研究人员将图中嵌合胚胎在体外进行培养时，培养液中除一些无机盐和有机盐类外，还需添加氨基酸、___________（至少答出3种）等物质。此时科研人员观察到了嵌合现象，但科研人员并未进行体内胚胎移植实验，这是为了规避人们最担心的类似于克隆人的___________问题。