排尿是一种复杂的反射活动，当膀胱充盈时，膀胱内牵张感受器产生的兴奋通过传导、传递使膀胱逼尿肌收缩、尿道括约肌舒张，从而产生排尿反射。如图表示人体神经系统不同中枢对排尿的调节过程。回答下列问题：

(1)当膀胱充盈时，膀胱内牵张感受器受到刺激使得细胞膜对______的通透性增大，从而产生兴奋，位于______的神经中枢会对兴奋进行分析和综合，当兴奋传到______时会产生“尿意”。
(2)排尿条件不允许时，人可以主动抑制排尿，这表明_________________________________。
(3)正常人排尿过程中，膀胱逼尿肌的收缩会通过一系列过程引起膀胱逼尿肌反射性地进一步收缩，并使收缩持续到膀胱内尿液被排空为止，这种调节方式属于______调节。
(4)与排尿有关的神经受到损害而引起的排尿功能障碍称为神经源性膀胱。医学上可通过电刺激骶神经等方法达到治疗的目的，研究的部分结果如表所示。根据表中数据可知，电刺激骶神经可_____________________，从而降低排尿困难评分。

项目	日排尿次数/次	每次排尿量/mL	残余尿量/mL	排尿困难评分（数值越高越困难）
治疗前	18.3	104.5	188.6	8.2
治疗后	11.2	181.3	66.7	3.9