实验探究：动物种群密度调查示例。
材料用具：绿豆一包，红豆50粒，大小烧杯各一个。
方法步骤：
①从一包绿豆中（数量未知）取出50粒，换上50粒红豆，然后将这包豆子放入大烧杯中，充分搅拌，使两种豆子混合均匀。
②抓取豆子，每次从大烧杯中随机抓取豆子（每次一个），放入小烧杯中。依此方法，连续抓取20次。
③数一下小烧杯中红豆数（假设为a粒）。
回答下列问题：
（1）在种群密度的调查过程中，用50粒红豆换上取出的50粒绿豆是模拟种群密度取样调查法中的哪种方法和哪一过程？________________________________________________________________________。
（2）从大烧杯向外抓取豆粒时，睁眼抓取和闭眼抓取两种方法，哪种方法能减小实验误差？_________。
（3）写出纸包内绿豆总数的表达式：_____________________________________________。
（4）怎样操作，才能尽量减小实验误差？_____________________________________________。