如图所示是一种运动传感器的原理图，这个系统由A、B两个小盒子组成，A盒装有红外线发射器和超声波发射器，B盒装有红外线接收器和超声波接收器，A盒固定在被测的运动物体上，测量时A向B同时发射一个红外线脉冲和一个超声波脉冲（即持续时间极短的一束红外线和一束超声波），B盒收到红外线脉冲时开始计时，收到超声波脉冲时计时停止.已知系统进行第一次测量的时间差为，经过短暂的时间后，系统进行第二次测量的时间差为，若超声波在空气中的传播速度为，被测物体的运动是匀速运动，求被测物体的运动速度.（提示：红外线传播速度为光速，传播时间极短可忽略）