如图所示，两根足够长的直金属导轨平行放置在倾角为θ的绝缘斜面上，两导轨间距为L，顶端接有阻值为R的电阻一根质量为m的均匀直金属杆ab放在两导轨上，并与导轨垂直，杆ab的电阻为r，导轨的电阻可忽略整个装置处于磁感应强度为B的匀强磁场中，磁场方向垂直斜面向下让杆ab沿轨道由静止开始下滑，导轨和杆ab接触良好，不计它们之间的摩擦，杆ab由静止下滑距离S时，已处于匀速运动．重力加速度为则(       )

A．匀速运动时杆ab受到的安培力大小为mgsinθ

B．杆ab由静止下滑距离S过程中，流过R的电荷量为

C．匀速运动时杆ab的速度为

D．杆ab由静止下滑距离S过程中，电阻R产生的热量为