某同学用图甲所示的实验装置测定当地的重力加速度，正确操作后获得图乙所示的一条纸带．他用天平测得小车的质量为M，钩码质量为m，毫米刻度尺测得纸带上自O点到连续点1、2、3、4、5、6的距离分别为：d₁=1.07cm、d₂=2.24cm、d₃=3.48cm、d₄=4.79cm、d₅=6.20cm、d₆=7.68cm．已知实验所用交流电频率为f=50Hz．

①打点2时小车的速度大小为_____m/s（结果保留两位有效数字）；
②小车运动过程中的平均加速度大小为_____m/s²（结果保留两位有效数字）；
③以各点速度v的二次方为纵坐标，以各点到0点的距离d为横坐标，作v²-d图象，所得图线为一条斜率为k的倾斜直线，不考虑小车与桌面间的摩擦，则当地的重力加速度g=_____（用m、M、k表示）