质量为1.5kg的物体做匀速圆周运动，5s内沿半径为10m的圆周运动了100m，试求物体做匀速圆周运动时：
（1）线速度的大小；
（2）角速度大小；
（3）周期大小；
（4）向心加速度大小；
（5）向心力大小。