如图4所示，a为地球赤道上的物体；b为沿地球表面附近做匀速圆周运动的人造卫星；c为地球静止卫星。关于a、b、c做匀速圆周运动的说法中正确的是（     ）   

A．角速度的大小关系为

B．向心加速度的大小关系为

C．线速度的大小关系为

D．周期关系为