如图所示，电源的电动势E＝24 V，内阻r＝1 Ω，电阻R＝2 Ω，M为直流电动机，其电阻r′＝1 Ω，电动机正常工作时，其两端所接电压表读数为U_V＝21 V，求：

（1）回路中的电流是多少？
（2）电动机的发热功率是多少？
（3）电动机机械功率是多少？
（4）电源的效率是多少？