宇航员在某一星球上以速度竖直向上抛出一个小球，经过时间t，小球又落回到原抛出点，然后他用一根长为的细绳把一个质量为m的小球悬挂在O点，使小球处于静止状态，如图所示。现在最低点给小球一个水平向右的冲量I，使小球能在竖直平面内运动，若小球在运动的过和中始终对细绳有力的作用，则冲量I满足什么条件?