一辆卡车正在平直公路上以8m/s的速度匀速行驶，司机突然发现前方路口处亮起红灯，于是立即刹车使卡车匀减速前进。当卡车速度减小到2m/s时，信号灯转换为绿灯，司机又立即放开刹车，换挡加速，只用了减速过程三分之二的时间就匀加速到了原来稳定时的速度。已知从开始刹车到恢复到原来的速度一共经历了10s，整个运动过程不考虑驾驶员反应时间。求：
（1）汽车减速和加速时的加速度大小；
（2）从开始刹车算起，2s末和8s末的瞬时速度。