未来某一天，宇航员驾驶宇宙飞船到达某颗质量分布均匀的星球表面，并做了如下实验：将一小球以的初速度竖直向上抛出，小球经过时间t后落回抛出点。已知该星球的半径为R，自转可忽略，万有引力常数为G，试求：
（1）该星球表面的重力加速度大小a；
（2）该星球的密度。