四、机器人
【小题1】工业机器人广泛用于工业领域。某工业机器人设备接在的交流电源上，正常工作时电流为2A，该交流电的频率为_________Hz，每秒内电流方向变化_______次，该设备正常工作时消耗的功率为_________kW。
【小题2】如图甲所示，某款波士顿动力黄狗机器人的直流电动机的额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻未知的直流电源两端时，电动机恰好能正常工作，内部电路如图乙所示，则电源的内阻为_________，电动机的输出功率为__________。

【小题3】某兴趣小组设计了一款金属探测仪，如图所示，探测仪内部的线圈与电容器构成LC振荡电路，当探测仪检测到金属物体时探测仪线圈的自感系数发生变化，从而引起振荡电路中的电流频率发生变化，探测仪检测到这个变化就会驱动蜂鸣器发出声响。已知某时刻，电流的方向由b流向a，且电流强度正在增强，则（　　）

A．该时刻电容器下极板带正电荷

B．在电流强度增强过程中，线圈的自感电动势在减小

C．若探测仪靠近金属探测时其线圈的自感系数增大，则振荡电流的频率降低

D．若探测仪靠近金属探测，并保持相对静止时，金属中不会产生感应电流