如图所示，物体A质量为4kg，物体B质量为2kg，各接触面间的动摩擦因数相同，物体B通过水平细线与竖直墙上的力传感器相连，力传感器可以显示细线中张力大小，当用水平拉力F将A物体匀速拉出时，力传感器示数为6N，g取10 m/s²求：
（1）A、B接触面间的动摩擦因数；
（2）物体A所受水平拉力F大小。