理想实验合理外推是科学探究中的一种重要方法。如图所示，某同学用两个底端通过光滑圆弧平顺连接、倾角均为的斜面模仿伽利略的理想实验。现有质量为的物体，从高为的左侧斜面静止滑下，物体与两斜面之间的动摩擦因数相同。物体沿右侧斜面往上滑动时加速度的大小为，重力加速度。（）求：
（1）物体与斜面之间的动摩擦因数；
（2）物体在右侧斜面第一次由底端上滑至最高点的时间。