一个质量为5kg的箱子，在平行于斜面的拉力F作用下，沿倾角为足够长的斜面匀速上滑，箱子与斜面间的动摩擦因数为0.5。其中，，g取，认为最大静摩擦力的大小等于滑动摩擦力的大小。
（1）求拉为F的大小；
（2）若某一时刻撤去拉力；
a．求撤去拉力瞬间箱子的加速度的方向及大小？
b．请分析说明箱子最终能否静止在斜面上？若能，请说明原因；若不能，请计算从最高点返回时的加速度的大小。