如图所示，无限长平行金属导轨位于水平面内，间距，导轨左端cd处接有阻值的电阻，空间中存在磁感应强度大小为的匀强磁场，磁场方向竖直向下。质量、有效电阻的导体棒ab静止在导轨上，某时刻开始受到大小为、方向向右的水平外力作用，导体棒ab沿导轨向右运动时，已经开始做匀速运动，之后撤去外力F，导体棒ab最终静止。导体棒ab始终与导轨垂直且接触良好，线框的电阻不计，不计摩擦及空气阻力。求：
（1）导体棒ab向右匀速运动的速度大小；
（2）导体棒ab向右运动的过程中，通过导体棒ab的电荷量；
（3）撤去外力到最终静止的过程中，导体棒ab上产生的焦耳热。