“战绳”训练是近年健身的一种流行项目，如图甲所示。健身者抖动其中一根绳子形成的绳波，可看作简谐波，以手的平衡位置为坐标原点，建立xOy坐标系，如图乙所示为t=0时刻绳子的波形，若抖动的频率是2Hz，不考虑绳波传播过程中的能量损失。求：
（1） 从该时刻开始计时，质点Q的振动方程；
（2） 该绳波的传播速度大小。