“祝融号”火星车的动力主要来源于太阳能电池。 现将“祝融号”的动力供电电路简化如图，其中太阳能电池电动势，内阻r未知，电动机线圈电阻，电热丝定值电阻，当火星车正常行驶时，电动机两端电压，电热丝R消耗功率W。 求：
（1）太阳能电池的内阻r；
（2）电动机的效率；
（3）若电动机的转子被卡住了，此时电热丝消耗的功率。