如图所示为一弹簧振子的振动图像，完成以下问题：
（1）该振子振动的振幅、周期、频率；
（2）该振子在前100 s的总位移是多少？路程是多少？
（3）写出该振子简谐运动的表达式，计算t=1.5s时振子的位移。