如图甲所示，有两根竖直的平行金属导轨，间距L=1m。导轨所在空间有两宽度均为D=0.8m的匀强磁场区域，B₁方向垂直导轨平面向外，B₂方向垂直导轨平面向里，其边界均与导轨垂直，两磁场的间距为H（H未知）。“联动双杆”（两根长为L的金属杆ab和cd用长度为D的刚性绝缘轻杆ef连接构成）的总质量为m=2.5kg，两杆的电阻均为R=1Ω（其余电阻不计）。T=0时刻“联动双杆”在垂直ab边竖直向上的恒定的拉力F=24N作用下从静止开始运动（始终与轨道接触良好，摩擦阻力不计），依次经过两匀强磁场区域，其向下运动过程中的速度与时间的关系如图乙所示。已知t₁=5s时，cd杆刚好到达B₁区域边界线PP′，“联动双杆”便开始匀速运动；t₂=5.5s时，cd边刚好到达B₂区域的边界线MM′便撤去拉力F。求：（g=10m/s²）
（1）匀强磁场磁感应强度B₁的大小；
（2）两磁场的间距H和磁感应强度B₂的大小；
（3）t₁=5s至t₃=5.8s过程中ab杆中产生的焦耳热。