某卫星在轨道半径为r的轨道上绕地球做匀速圆周运动，地球半径为R，地球表面重力加速度大小为g，引力常量为G，忽略地球自转的影响。求：
（1）地球的平均密度；
（2）该人造卫星绕地球运动的周期T。