如图所示，光滑水平地面与半径为的粗糙半圆轨道相连接，且在同一竖直平面内，O是的圆心，在同一竖直线上．质量为的小物块在水平恒力的作用下，从A点由静止开始做匀加速直线运动，当小物块运动到B点时撤去F，小物块沿半圆轨道运动恰好能通过D点，已知A、B间的距离为，重力加速度。求：
（1）小物块运动到B点时的速度大小；
（2）物体对圆轨道B点的压力；
（3）小物块从B到D的过程中阻力做的功是多少。