“离心轨道演示仪”（如图甲所示）是演示物体在竖直平面内的圆周运动的实验仪器，其轨道主要由主轨长道、圆轨道和辅轨长道三部分组成，圆轨道的半径为，将主轨长道压制成水平状态，轨道侧视示意图如图乙所示。一质量为的小球静置于主轨长道上的点，点距离圆轨道最低点的距离，现对小球施加一个大小的水平恒力，小球由静止开始沿主轨长道向右运动，从点进入圆轨道，若小球在整个运动过程中始终受恒力的作用，不计一切摩擦，重力加速度为。求：
（1）小球到达圆轨道最高点时的速度；
（2）小球在圆轨道运动过程中对轨道压力的最小值。