如图所示，P、Q两颗卫星在同一轨道面内绕着地球做匀速圆周运动，绕行方向相同，观察发现两颗卫星在运动过程中，相距的最近距离为，最远距离为，并且每经过时间，二者相遇一次。已知地球的半径为，则卫星Q的运动周期为______；地球的第一宇宙速度为______。