如图所示，半径为R的圆轮在竖直面内绕O轴匀速转动，轮上A、B两点均粘有一小物体，当B点转至最低位置时，此时O、A、B、P四点在同一竖直线上，已知，P是地面上的一点。A、B两点处的小物体同时脱落，最终落到水平地面上同一点。求OP的距离（不计空气的阻力）。