2020年7月23日，在中国文昌航天发射场，长征五号遥四运载火箭将中国首次火星探测任务“天问一号”探测器发射升空，飞行2000多秒后，成功将探测器送入预定轨道，开启火星探测之旅。假设未来一名宇航员登上火星后，在水平面上将一小球从高为L的地方以速度v₀水平抛出，测得抛出点和落地点相距2L，不计空气阻力。
（1）求火星表面的重力加速度大小；
（2）若已知火星的半径为R，求卫星在距火星表面高为h处做圆周运动的线速度。