ETC电子收费系统如图所示，识别区起点（图中没画出）到自动栏杆的距离，也就是识别区的长度为9m。当车辆进入识别区起点时，ETC天线对车载电子标签识别时会发出“滴”的一声。某轿车以5m/s的速度匀速驶入高速公路ETC收费通道时，司机听到“滴”的一声，发现自动栏杆没有抬起，于是采取制动刹车，轿车刚好没有撞杆。司机刹车的反应时间约为0.8s，反应时间内车做匀速运动。
（1）求轿车刹车的加速度大小；
（2）轿车停在自动栏杆处3s后，故障解除自动栏杆抬起，轿车立即启动，以的加速度做匀加速直线运动，经2s恰好驶离收费区域，求轿车从识别区起点到驶离收费区域过程的平均速度大小。（结果保留2位小数）