随着智能化时代的到来，扫地机器人已进入千家万户，扫地机器人的核心部件是微型吸尘器，内部有直流电动机，电路如图所示，当调节滑动变阻器R并控制电动机停止转动时，电流表和电压表的示数分别为0.3A和0.3V，重新调节R并使电动机正常运转，此时电流表和电压表的示数分别为0.8A和2.0V，求：
（1）电动机的内阻；
（2）电动机正常运转时的输出功率；
（3）电动机正常运转时的工作效率。