电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“ M ”表明。它的首要作用是产生驱动力，作为用电器设备和机械设备的动力源。电动机分类办法很多，依据电动机工作时所需的电源不同，可分为直流电动机和交流电动机。直流电动机（direct current machine）是能实现直流电能向机械能转换的旋转电机，能将直流电能转换成机械能。已知一台直流电动机的额定工作电压U=110 V，正常工作时电流I=10 A，若该电动机在1min内把一个质量m=50 kg的物体匀速竖直向上提升H=105.6 m，不计摩擦及空气阻力，取重力加速度g=10 m/s^2.求：
（1）电动机内线圈的电阻r。
（2）电动机的工作效率；