物理学的发展极大地丰富了人类对物质世界的认识。推动了科学技术的创新和革命，促进了人类文明的进步。关于物理学中运动与力的发展过程和研究方法的认识，下列说法中正确的是（     ）

A．伽利略首先提出了惯性的概念，并指出质量是惯性大小的唯一量度

B．伽利略对自由落体运动研究方法的核心是：把实验和逻辑推理（包括数学演算）和谐地结合起来，从而发展了人类的科学思维方式和科学研究方法

C．牛顿运动定律是研究动力学问题的基石，牛顿运动定律都能通过现代的实验手段直接验证

D．力的单位“N”是国际单位制的基本单位，加速度的单位“m/s2”是导出单位