在探究自由落体位移与时间规律的过程中，采用如下思路：

①_________运动的图像与时间轴所包围的面积表示位移的大小。
②将自由落体过程中每一小段时间内看成是匀速直线运动。
③经过无限分割与逼近，台阶状的折线变为一条过原点的直线，该直线与时间轴所包围的面积就是自由落体运动经过时间t的位移大小。
类比上述推理过程，若质点以的初速度开始沿直线加速，加速度大小随时间的变化满足（a的单位是，t的单位是s），末物体的速度大小是_________。