道路交通法规规定：黄灯亮时车头已超过停车线的车辆可以继续行驶，车头未越过停车线的若继续行驶，则属于交通违章行为、一辆以20m/s的速度匀速直线行驶的汽车即将通过红绿灯路口，当汽车车头与停车线的距离为25m时，绿灯还有2s的时间就要熄灭（绿灯熄灭，黄灯即亮）。若该车加速时最大加速度大小为2m/s²，减速时最大加速度大小为5m/s²。请通过计算说明：
（1）汽车能否不闯黄灯顺利通过；
（2）若汽车立即做匀减速直线运动，能否恰好紧靠停车线停下，若不能，请说明理由；若能，需要以多大的加速度制动。