物流公司通过滑轨把货物直接装运到卡车中，如图所示，长度、倾角为的倾斜滑轨与水平滑轨平滑连接。若有一质量的货物从倾斜滑轨顶端由静止开始下滑，其与滑轨间的动摩擦因数，货物可视为质点（取，，g取）。求：
（1）货物在倾斜滑轨上滑行时受到的摩擦力f的大小；
（2）货物在倾斜滑轨上滑行时加速度a的大小；
（3）货物在倾斜轨道上滑行的时间t。