如图所示，P₁P₂P₃和Q₁Q₂Q₃是完全相同的两根光滑金属轨道（电阻不计），均由弯曲部分直部分在同一水平面内，间距为l，P₃Q₃间连接一个阻值为的定值电阻；平直轨道所在区域存在竖直向上，磁感应强度为的匀强磁场；质量为m、电阻为r、长为l的金属杆，在两导轨的弯曲部分，距离平直轨道高为H处由静止释放，最终在平直轨道上运动距离s后静止。金属杆始终与两轨道接触良好，重力加速度为g。求：
（1）金属杆下落过程的最大速度；
（2）金属杆运动过程中通过截面的电荷量q；
（3）电阻中产生的焦耳热Q。