如图所示，MN、PQ为间距足够长的平行导轨，导轨平面与水平面间的夹角，N、Q间连接有一个阻值的电阻。有一匀强磁场垂直于导轨平面且方向向上，磁感应强度为，将一根质量为、电阻的金属棒ab紧靠NQ放置在导轨上，且与导轨接触良好。现由静止释放金属棒，当金属棒滑行至cd处时达到稳定速度。已知金属棒与导轨间的动摩擦因数，金属棒沿导轨下滑过程中始终与NQ平行，不计导轨的电阻，取，，。
（1）求金属棒沿导轨开始下滑时的加速度大小；
（2）求金属棒到达cd处的速度大小和此时ab两端的电势差；
（3）已知金属棒从ab运动到cd过程中，通过电阻的电荷量为，求此过程中整个回路产生的焦耳热。