如图，两根足够长的光滑平行金属导轨固定于倾角的斜面上，导轨上、下端分别接有阻值为和的电阻，导轨自身电阻不计，导轨宽度为，在整个导轨平面内有垂直于导轨平面向上的匀强磁场，磁感应强度，现将质量为，电阻为的金属棒ab在较高处静止释放，金属棒ab下滑高度为h，，金属棒ab在下滑过程中始终与导轨垂直且与导轨接触良好。求金属棒ab：
（1）达到的最大速度v_m；
（2）从静止到h=2.4m过程中通过电阻的电量q；
（3）从静止到（已达到最大速度）过程中电阻产生的热量Q。