我国发射的火星探测器“天问一号”正绕火星做匀速圆周坛动，轨道半径为r，周期为T，探测器的质量为m，已知火星的半径为R，引力常量为G，求：
（1）火星的质量M；
（2）火星的表面重力加速度g；
（3）火星的第一宇宙速度v。