如图所示，一长为的轻杆一端固定在水平转轴上，另一端固定一质量的小球。轻杆随转轴O在竖直平面内做顺时针的匀速圆周运动、角速度ω=2rad/s，重力加速度。则小球运动到：
（1）最高点A时，求小球加速度a的大小；
（2）最低点C与最高点A时，求杆对小球的作用力、的大小之差。