假设火星探测器距火星表面的高度为h，绕火星做匀速圆周运动的周期为T，火星的半径为R，引力常量为G，忽略其他天体对探测器的引力作用，试求：
（1）探测器的线速度的大小；
（2）火星的平均密度；
（3）火星的第一宇宙速度。