如图所示，在无限长的竖直边界和间，上、下部分分别充满方向垂直于平面向外的匀强磁场，上部分区域的磁感应强度大小为，为上、下磁场的水平分界线，质量为m、带电荷量为的粒子从边界上与O点相距为a的P点垂直于边界射入上方磁场区域，经上的Q点第一次进入下方磁场区域，Q点与O点的距离为，不考虑粒子重力。
（1）求粒子射入时的速度大小；
（2）要使粒子不从边界飞出，求下方磁场区域的磁感应强度应满足的条件；
（3）若下方区域的磁感应强度，粒子最终垂直边界飞出，求边界与间的距离L与a的关系。