平行导轨、置于水平桌面上，导轨左端接有电阻，导体棒质量为，长为，导体棒单位长度电阻为，开始时静止于导轨的位置，在的作用下，棒做加速度为的匀加速直线运动，末导体棒到达导轨最右端位置。导体棒离开位置后可视为平抛运动，平行导轨、置于水平地面上且足够长，导轨左端与电容的大电容器连接，电容器初始带电量，导体棒下落到地面平行导轨后，竖直速度立即变为零，水平速度不变，电容器放电进一步加速导体棒向前运动，导轨电阻、导体棒与导轨摩擦不计，导体棒与导轨接触过程中始终与导轨垂直，、导轨与、导轨间距均为，且均处于磁感应强度，方向竖直向上的匀强磁场中。求
（1）导体棒即将离开位置时，导体棒两端的电压U；
（2）题中和k的值；
（3）导体棒从运动到过程中，导体棒受安培力的冲量；
（4）导体棒在地面平行导轨上加速后的最终速度。