一辆电动汽车从A点运动到B点，A、B间的距离为210m，汽车从A点由静止开始以的加速度做匀加速直线运动，加速到最大速度30m/s后做一段时间的匀速运动，接着汽车以大小也为的加速度做匀减速直线运动，汽车到达B点时的速度恰好为0，求：
（1）汽车匀速行驶的时间；
（2）汽车全程的平均速度。