如图所示，竖直平面内固定一半径为R的光滑圆弧轨道，其两端点为AB，圆心O与B的连线竖直，B与水平地面CD的高度差为R。质量为2m的小物块Q静止在圆弧轨道的B点。将一质量为m的光滑小球P从圆弧轨道的A点由静止释放，P运动到O点正下方B点时与Q发生弹性碰撞。已知重力加速度的大小为g。求：
（1）P与Q发生碰撞前的瞬间对轨道压力的大小；
（2）P与Q发生碰撞后，Q落地时速度的大小及方向。