如图所示，一平直路面上前、后两车分别以、的匀速行驶，当两车相距时，前车刹车灯亮起，以做匀减速直线运动。
（1）若发现前车刹车灯亮起，后车立即以的加速度制动，后车能否追上前车？（请写出分析过程）
（2）若发现前车刹车灯亮起，后车仍以原速匀速行驶，两车之间的最大距离是多少？
（3）若发现前车刹车灯亮起，后车仍以原速匀速行驶，经过多长时间后车追上前车？