中国高科技领域喜讯连连，继发射了“墨子号”量子卫星以后，2017年11月18日下午14时许，神舟十一号与天宫二号成功对接完成系列任务后又陆成功，飞船利降落在内蒙古中部主着陆场．2018年12月8日2时23分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭战成功发射嫦娥四号深测器，开启了月球探测的新旅程．据报道，神舟十一号返回舱在离地面10公里左右的高度打开降落伞，依靠降落伞的减速功能缓缓飘向地面。我们假设在距离地面高H处打开降落伞（此时速度为v₀，且只有竖直方向的速度），并假设空气阻力与速度成正比，在返回舱距离地面h时以速度v匀速下落直到地面．返回舱的总质量（包括宇航员）为M，而每个宇航员质量为m．（在高度H范围内，重力加速度恒为g）试求：
（1）打开降落伞后直到着地，阻力做了多少功？
（2）当返回舱的速度为nv（n＞1）时，返回舱的加速度多大？
（3）打开降落伞到落地的时间多长？