关于做曲线运动的条件，下列说法正确的是（　　）

A．物体只有受到恒力作用，才能做曲线运动

B．物体只要受到变力作用，就一定会做曲线运动

C．物体所受合力为零时，不可能做曲线运动

D．物体只有在所受的合力方向与速度方向垂直时，才能做曲线运动