5月15日凌晨，“天问一号”环绕器与着陆器分离。分离后，环绕器继续在近火圆轨道上运行；着陆器经历一系列的过程后，在距离火星表面不太高处做一次悬停，之后关闭发动机自由下落到火星表面。已知着陆器的质量为m，火星质量为地球质量的p倍、半径为地球半径的q倍，地面的重力加速度为g，人造卫星在近地圆轨道上的运行速度为，求：
（1）悬停时着陆器受发动机作用力的大小；
（2）环绕器在近火圆轨道上运行的速度。